One API to Rule Them All: py123d + FiftyOne for Autonomous Driving Data

Autonomous driving research suffers from dataset fragmentation — Argoverse 2, nuScenes, PandaSet, Waymo, and others each use incompatible formats, coordinate systems, and label taxonomies. py123d is an open-source library that converts all of these into a unified Apache Arrow format with a single ArrowSceneAPI. The post demonstrates combining py123d with FiftyOne to go beyond single-scene visualization: loading multiple AV datasets into one explorable collection, filtering by label and source, co-visualizing synchronized camera and LiDAR data, and computing per-direction CLIP embeddings to detect domain gaps. A Jupyter notebook walks through the full pipeline — ego-frame coordinate transforms, height-colored point clouds, and cross-dataset comparison — in under 200 lines of Python.

Nguồn: https://medium.com/voxel51/one-api-to-rule-them-all-py123d-fiftyone-for-autonomous-driving-data-01108105b605. 8sync News chỉ tóm tắt và dẫn link; bản quyền nội dung thuộc tác giả và nguồn gốc.

Đề xuất cho bạn

PromptLayer Blog1 Hot9 phút8 giờ trướcAI

Grounding LLMs: How Function Calling Makes AI Actionable

Function calling cho phép các mô hình ngôn ngữ lớn (LLMs) tương tác với hệ thống bên ngoài thông qua việc gọi các API hoặc hàm đã định nghĩa dựa trên đầu vào của người dùng, thay vì chỉ dừng lại ở sinh văn bản. Bài viết giải thích khái niệm, minh họa cách hoạt động bằng ví dụ JSON có cấu trúc, và cung cấp hướng dẫn Python hoàn chỉnh sử dụng GPT-4 của OpenAI để xây dựng hệ thống lọc email tự động lưu trữ thư quảng cáo và đánh dấu sao thư cá nhân hoặc công việc.

Là lập trình viên muốn tự động hóa công việc hoặc tích hợp AI vào ứng dụng thực tế, bài này sẽ giúp bạn hiểu cách biến mô hình ngôn ngữ lớn thành công cụ thực hành thông qua gọi hàm, từ đó tối ưu hóa hiệu suất và tính linh hoạt của hệ thống.