What’s coming up at #IROS2026?

Paris start-up Physicl raises $10M to make training data for physical AI

Paris start-up Physicl has raised a $10m seed round led by Inovia Capital to generate 3D training data that helps physical AI models fix weak spots.

Open Source Vacuum Avoids Cloud

OOMWOO là robot hút bụi mã nguồn mở hoàn toàn, hoạt động không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây nhờ Raspberry Pi chạy ROS 2, sử dụng lidar 2D giá rẻ để lập bản đồ phòng và tích hợp với Home Assistant. Phần cứng chủ yếu cần in 3D, trong khi phần mềm đã tương đối hoàn thiện và dự án đang phát triển tích cực trên GitHub.

Là người phát triển robot hoặc IoT, bạn nên đọc để khám phá cách xây dựng hệ thống tự động hóa nhà ở tự chủ, hiệu quả về chi phí và không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây, bằng cách kết hợp phần mềm tự động hóa nhà (Home Assistant) với ROS 2 và giải pháp thô sơ nhưng hiệu quả.

Unveiling The Grid: PCBs made in America, twice as fast as Shenzhen

A factory-scale robot in Massachusetts that builds circuit boards on demand, in half the time of a typical Shenzhen quick-turn shop.

Mozilla Festival returns to Barcelona with a focus on community-led tech

Mozilla Festival trở lại Barcelona từ ngày 28 đến 30 tháng 10 với hơn 200 phiên thảo luận về AI, quyền kỹ thuật số và công nghệ do cộng đồng xây dựng. Sự kiện tập trung vào các dự án mã nguồn mở và cộng đồng kỹ thuật tự quản, phản ánh xu hướng phát triển phần mềm hướng đến người dùng thực sự. Mozilla đã tổ chức thành công sự kiện này trong nhiều năm, tạo ra không gian kết nối giữa các nhà phát triển, nhà hoạt động và nghệ sĩ. Nếu bạn quan tâm đến các dự án như Firefox hay Common Voice Platform, đây là cơ hội quý giá để học hỏi từ những người trực tiếp tham gia phát triển các nền tảng công nghệ cộng đồng.

Mozilla Festival mang đến hơn 200 buổi thảo luận về AI, quyền kỹ thuật số và công nghệ do cộng đồng xây dựng, giúp lập trình viên cập nhật xu hướng và giá trị công nghệ thực sự.

Building A Swashplate-less Helicoper Rotor

Một lập trình viên tên [worked in theory] đang phát triển trực thăng RC không có swashplate để giảm trọng lượng và độ phức tạp. Thiết kế linkage-less ban đầu thất bại do ma sát ở bản lề và bánh xe ở tốc độ cao, nên chuyển sang thiết kế under-actuated với bản lề nghiêng sử dụng quán tính thay đổi góc cánh quạt. Kiểm thử hai phiên bản cho thấy bản lẻ chung cho cả hai rotors có độ ma sát thấp hơn, cảm giác phản hồi tốt hơn và đáp ứng điều khiển tuyến tính hơn so với mỗi rotor có một bản lẻ riêng. Anh ấy sử dụng phương pháp 3D in phôi cánh phẳng và thermoforming với khuôn in, sau đó thêm trọng lượng vào cánh để kéo chúng trở lại góc tiêu chuẩn và giảm rung động.

Bài viết này giúp bạn hiểu cách giảm phức tạp và trọng lượng trong thiết kế máy bay trực thăng RC thông qua thiết kế trục trục quay không truyền động.

I Earned a Seat at GitHub Universe. It'll Stay Empty, and That's Not Fair

Tác giả đã giành được suất tham dự GitHub Universe nhưng quyết định không sử dụng vì cho rằng hệ thống phân bổ vé không công bằng. Bài viết chỉ ra rằng trong khi nhiều người có khả năng tài chính cao mua vé với giá 750 USD không gặp khó khăn, thì những người có thu nhập thấp hơn như tác giả phải tiết kiệm trong thời gian dài. Hệ quả là cộng đồng developer đa dạng và sáng tạo bị hạn chế tham dự các sự kiện quan trọng như GitHub Universe. Điều đáng học hỏi là các sự kiện công nghệ cần cơ chế hỗ trợ tài chính tốt hơn để đảm bảo tính bao trùm và đa dạng cho tất cả các developer, không chỉ dành cho những người có khả năng chi trả cao.

Bài này cho thấy sự bất công trong thế giới công nghệ mà mọi lập trình viên nên nhận thức để thay đổi thực trạng.

Announcing SimReady Central: An Open Library of Simulation-Ready 3D Assets for Robotics and AI Factories

Bối cảnh NVIDIA công bố SimReady Central, thư viện mở các tài sản 3D sẵn sàng cho mô phỏng trong lĩnh vực robot và nhà máy AI. Nguyên nhân kỹ thuật là do nhu cầu cao về dữ liệu đào tạo AI và mô phỏng robot nhưng thiếu tài sản 3D chất lượng cao, dẫn đến tốn thời gian và chi phí. Hệ quả là SimReady Central cung cấp hơn 1,000 tài sản 3D đã được tối ưu hóa cho NVIDIA Omniverse và Isaac Sim, giúp giảm 80% thời gian chuẩn bị dữ liệu. Điều đáng học là thư viện này giúp các nhà phát triển nhanh chóng xây dựng hệ thống robot và nhà máy AI thực tế mà không cần tạo tài sản từ đầu.

Đây là nguồn tài nguyên mở cực kỳ hữu ích cho các lập trình viên đang phát triển mô hình robot và nhà máy AI với mô hình 3D chất lượng cao.

Robotic therapy for stroke patients

Hệ thống vật lý trị liệu thích ứng sử dụng generative AI để học từ các chuyên gia vật lý trị liệu và cung cấp hỗ trợ cá nhân hóa. Công nghệ này phân tích dữ liệu chuyển động của bệnh nhân đột quỵ để điều chỉnh bài tập theo thời gian thực. Bằng cách kết hợp deep learning và computer vision, hệ thống đạt độ chính xác 92% trong việc phát hiện sai tư thế. Đáng chú ý là hệ thống giảm 40% thời gian điều trị so với phương pháp truyền thống nhờ tối ưu hóa lộ trình cá nhân. Lập trình viên nên tìm hiểu thêm về cách hệ thống kết hợp reinforcement learning để tự điều chỉnh độ khó bài tập.

Bài viết này giúp lập trình viên hiểu cách áp dụng generative AI trong phát triển hệ thống trị liệu cá nhân hóa cho bệnh nhân đột quỵ.