Dự án CPSDrone tạo ra những chú cá robot cỡ nhỏ cho bể thủy sinh, giải quyết các thách thức như truyền thông vô tuyến dưới nước ở tần số 433 MHz, vỏ chống nước in 3D bằng công nghệ seal vòng O-ring, và sạc tự động qua trạm docking. Những robot này được điều khiển tập trung thay vì hoạt động hoàn toàn tự chủ, trong khi thuật toán boids có thể thay thế vai trò điều khiển trung tâm nhờ tính đơn giản và khả năng mô phỏng đàn cá sinh động.
Vì sao nên đọc: Đọc bài này để khám phá cách giải quyết những thách thức kỹ thuật thực tế trong thiết kế các robot dưới nước nhỏ gọn, từ giao tiếp vô tuyến dưới nước đến tối ưu hóa hệ thống tự động hóa thông qua các giải pháp đơn giản như thuật toán boids.
Trả lời 3 câu hỏi ngắn để nhận điểm thưởng cho bài này. Chỉ làm khi bạn muốn lấy điểm.
3 câu hỏi · dưới một phút · không bắt buộc
Nguồn: https://hackaday.com/2026/07/01/engineering-micro-submarines-to-replace-fish. 8sync News chỉ tóm tắt và dẫn link; bản quyền nội dung thuộc tác giả và nguồn gốc.
swSIM là trình giả lập SIM card hoàn toàn bằng phần mềm, mã nguồn mở, không cần phần cứng vật lý. Nó kết nối với PC qua PC/SC nhờ swICC reader, tương thích với mọi điện thoại có khe SIM, được xây dựng bằng make/gcc và không phụ thuộc runtime.
Lập trình viên phát triển ứng dụng di động hoặc hệ thống liên quan đến SIM card nên đọc để tìm hiểu cách tạo mô phỏng SIM card hoàn toàn phần mềm, giúp tiết kiệm chi phí phát triển và mở rộng khả năng tương thích với các thiết bị không cần thiết bị vật lý.
Dự án DIY này chế tạo một chiếc USB drive hoạt động dựa trên bộ nhớ lõi từ 64-bit, công nghệ lưu trữ cũ kỹ. Sử dụng mạch in CNC, IC điều khiển L293 H-bridge, ESP32 làm giao diện USB, bộ nhớ lõi từ yêu cầu logic đọc/ghi/khôi phục phức tạp do tính chất phá hủy khi đọc, toàn bộ được ngâm trong dầu silicone để ổn định nhiệt độ. Dù không thực tế (ESP32 tiêu tốn nhiều bộ nhớ hơn dung lượng lõi từ), đây là dự án phần cứng retro hấp dẫn.
Lập trình viên muốn khám phá cách kết hợp logic cổ điển với hiện đại để giải quyết vấn đề storage trong một thiết bị USB thực tế, đồng thời tìm hiểu về kỹ thuật điều khiển và bảo vệ hệ thống từ cơ sở vật lý.
Một nhà phát triển tên Wenting đã lập trình thành công emulator Game Boy trên thiết bị e-Ink M5Stack PaperS3 (sử dụng chip ESP32), đạt tốc độ làm mới 60Hz mượt mà nhờ tối ưu hóa độ phân giải 160x144 pixel. Dự án PaperBoyS3 có thể tải về qua M5Burner, bao gồm cả hiệu ứng âm thanh Game Boy nhờ điều chỉnh buzzer.
Là người yêu thích game retro hoặc muốn khám phá cách tối ưu hóa hiệu năng trên thiết bị e-Ink với ESP32, bài viết này sẽ cho bạn thấy cách tạo ra trải nghiệm chơi game nhẹ nhàng và hiệu quả trên màn hình màn hình giấy điện tử.
Một người chơi nghiệp dư đã chế tạo bộ theo dõi chuyến bay ESP32-S3 hiển thị dữ liệu máy bay gần thời gian thực bằng API OpenSky Network, cập nhật 120 giây/lần. Thiết bị gồm hai màn hình (TFT + OLED), cần điều khiển (joystick) và nút bấm, vốn được thiết kế làm module cho máy chơi game cầm tay rồi sau đó được tái sử dụng thành bộ theo dõi chuyến bay độc lập. Mã nguồn và hướng dẫn lắp ráp có trên GitHub.
Lập trình viên sẽ tìm hiểu cách tích hợp API công khai OpenSky Network vào dự án IoT của mình để theo dõi vị trí máy bay với chi phí thấp và tính năng đa dạng, từ đó mở rộng khả năng ứng dụng trong các giải pháp giám sát không gian không gian.
Bảng phát triển RP2350B Bells&Whistles tích hợp sẵn bộ gỡ lỗi RP2040 (Picoprobe), cổng HDMI (qua PicoDVI), khe cắm thẻ microSD, PSRAM 8MB tùy chọn, flash SPI 4MB, 46 chân GPIO và hai cổng USB-C. Bo mạch hỗ trợ nguồn mở (KiCad, sơ đồ trên GitHub) với giá 29,95 USD trên Tindie.
Lập trình viên muốn phát triển ứng dụng trên RP2040 nhưng gặp khó khăn với việc debug và mở rộng hệ thống cần tìm hiểu cách tích hợp RP2350B để tiết kiệm chi phí và tăng hiệu năng với các tính năng như debug built-in, HDMI, và lưu trữ MicroSD.

Hướng dẫn sử dụng kết hợp hai extension cortex-debug và NXP MCUXpresso VS Code để debug vi điều khiển NXP Cortex-M, so sánh tính năng giữa chúng, cung cấp cấu hình launch.json cho J-Link/LinkServer, và tích hợp RTOS/Memory views. Mặc dù NXP MCUXpresso extension v26.6.57 đã hỗ trợ XRTOS/Memory views, nhưng kết hợp cả hai extension mang lại sự linh hoạt tối đa, bao gồm hỗ trợ SEGGER RTT.
Lập trình viên cần đọc bài này để tối ưu hóa hiệu suất và linh hoạt trong việc debug các microcontroller NXP Cortex-M bằng cách so sánh và kết hợp hai công cụ mở rộng VS Code—cortex-debug và MCUXpresso—để khai thác đầy đủ tính năng RTOS, gỡ lỗi RTT và giao diện debug chuyên dụng.

Rigid-flex PCB prototyping is significantly more expensive than standard rigid or flex boards due to complex multi-step lamination processes, lower yields, and higher scrap rates. Engaging suppliers early in the design phase — at the conceptual or schematic stage — and applying Design for Manufacturability (DFM) principles can substantially reduce costs. Key cost drivers include layer count, substrate choice, panel utilization, and order volume. Early supplier collaboration helps validate material choices, optimize layer stackups, and catch documentation errors before fabrication, preventing costly rework. A real-world Siemens case study showed yield improvements from 25% to 88% by following IPC guidelines. Standardization and strategic sourcing partnerships are recommended to keep prototype-to-production transitions on budget.
Một công cụ web điều khiển Steam Controller di chuyển trên bàn như robot bằng cách kích hoạt động cơ rung thông qua trình duyệt Chromium dựa trên WASD. Dự án khả thi nhờ tài liệu phần cứng công khai từ Valve.
Lập trình viên nên đọc bài này để khám phá cách ứng dụng cơ học vật lý và cơ chế cảm biến của thiết bị hardware (như motor rung) qua giao diện web, mở rộng khả năng tương tác người dùng với thiết bị IoT và tạo ra những giải pháp sáng tạo cho giao diện người dùng.