Humanoid Robots Need a Real-Time, Distributed Nervous System

SitePoint1 Hot14 min5 h agoAI

Designing Ephemeral Video Chat Sessions with WebRTC and JavaScript

Bài viết mô tả cách xây dựng phiên trò chuyện video tạm thời trên trình duyệt bằng WebRTC, WebSockets và Node.js, với mục tiêu giảm thiểu dữ liệu lưu trữ sau khi cuộc gọi kết thúc. Nó giải thích việc tách luồng média ra khỏi kênh tín hiệu, yêu cầu quyền truy cập camera/mic chỉ khi người dùng thực hiện hành động, và sử dụng máy chủ để ghép phiên dựa trên thông báo qua WebSocket. Khi thiết lập kết nối peer‑to‑peer, bài viết chi tiết quá trình trao đổi SDP offer/answer và ứng viên ICE, lý do STUN thường không đủ và cần TURN làm phương án dự phòng để vượt qua NAT/firewall. Các phiên được mô hình như máy trạng thái rõ ràng, đảm bảo việc ngắt kết nối đúng cách bao gồm đóng RTCPeerConnection, dừng các MediaTrack và xóa trạng thái phiên ở phía server để tránh rò rỉ tài nguyên. Ngoài ra, bài viết đề xuất thêm các hook kiểm duyệt, giám sát trạng thái kết nối và deliberately test các đường dẫn lỗi (mất ICE, thất bại TURN) để nâng cao độ ổn định và bảo mật của hệ thống chat video tạm thời.

Bài viết này giúp bạn nắm vững cách xây dựng hệ thống video chat an toàn, hiệu quả bằng cách giải quyết các vấn đề kỹ thuật phức tạp trong giao tiếp WebRTC.

#webdev #javascript #nodejs Source

CNX Software1 Hot3 min9 h agoAI

$60+ Nordic Semi nRF93M1 Development Kit (DK) targets LTE Cat 1 bis IoT applications

Nordic Semiconductor vừa ra mắt bộ phát triển nRF93M1 DK với giá bắt đầu từ 60 USD, nhằm hỗ trợ các ứng dụng IoT dựa trên kết nối LTE Cat 1 bis. Bộ DK này được xây dựng xung quanh chip nRF93M1-LABA, tích hợp modem LTE Cat 1 bis, module Wi‑Fi và khả năng xác định vị trí qua mạng di động. Nhờ sự kết hợp này, nhà phát triển có thể nhanh chóng tạo mẫu thiết bị có cả kết nối cellulare và định vị mà không cần sử dụng nhiều module riêng biệt. Giá thành hợp lý và tính năng đa radios giúp giảm thời gian thiết kế và chi phí BOM cho các sản phẩm IoT tiêu thụ thấp. Điều này cho thấy xu hướng đưa nhiều công nghệ liên lạc vào một hệ thống trên chip để đơn giản hoá quy trình phát triển và mở rộng thị trường ứng dụng.

Bài viết này giúp lập trình viên hiểu rõ về bộ phát triển nRF93M1 với LTE Cat 1 bis, mở ra cơ hội mới cho ứng dụng IoT.

#iot #embedded Source

Hackaday11 Hot2 min3 d agoAI

Samsung Printer Is The Next Frontier Of Minecraft Servers

Một hacker đã exploit lỗi UDP overflow trên firmware của máy in Samsung C410W để chạy server Minecraft UCraft trực tiếp trên thiết bị. Mã khai thác và server đã được đăng trên GitHub nhưng chỉ hoạt động ổn định với model và firmware cụ thể đó.

Bài này cho thấy cách khai thác lỗi firmware để biến thiết bị IoT thành máy chủ game, mở ra hướng tiếp cận mới cho lập trình viên khi bảo mật và tận dụng phần cứng.

#security #embedded #reverse-engineering Source

Lobsters2 Hot20 min1 d agoAI

Turning My CASIO F-91W Into a Contactless Payment Device

CASIO F-91W là đồng hồ số đắt giá thấp, pin dùng được hàng năm và đã trở nên biểu tượng từ những năm 1990. Tác giả đã gắn một mạch anten dây đồng dài khoảng 30 mm và một chip NFC NTAG215 vào mặt sau vỏ đồng hồ, kết nối với pin SR626SW 1,55 V qua một module điều áp thấp để cung cấp nguồn cho giao thức NFC. Sau khi tích hợp, đồng hồ có thể mô phỏng một thẻ thanh toán không tiếp觸 tuân thủ chuẩn ISO/IEC 14443A, cho phép thực hiện giao dịch tap‑to‑pay tại các thiết bị NFC mà không thay đổi màn hình hoặc chức năng gốc của đồng hồ. Kết quả cho thấy việc thêm khả năng NFC không làm giảm đáng kể tuổi thọ pin, với dòng tiêu thụ trung bình dưới 15 mA trong giai đoạn kích hoạt. Dự án này cho thấy phần cứng cổ điển vẫn có thể được nâng cấp bằng giao diện wireless hiện đại nếu thiết kế anten và quản lý nguồn được thực hiện kỹ lưỡng, mở ra khả năng áp dụng tương tự cho nhiều thiết bị IoT cũ.

Bài này cho bạn thấy cách biến chiếc đồng hồ CASIO F-91W phổ biến thành thiết bị thanh toán không tiếp xúc chỉ với những kỹ năng lập trình cơ bản.

#hardware #embedded Source

Hackaday103 Hot2 min1 mo agoAI

Open Source Vacuum Avoids Cloud

OOMWOO là robot hút bụi mã nguồn mở hoàn toàn, hoạt động không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây nhờ Raspberry Pi chạy ROS 2, sử dụng lidar 2D giá rẻ để lập bản đồ phòng và tích hợp với Home Assistant. Phần cứng chủ yếu cần in 3D, trong khi phần mềm đã tương đối hoàn thiện và dự án đang phát triển tích cực trên GitHub.

Là người phát triển robot hoặc IoT, bạn nên đọc để khám phá cách xây dựng hệ thống tự động hóa nhà ở tự chủ, hiệu quả về chi phí và không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây, bằng cách kết hợp phần mềm tự động hóa nhà (Home Assistant) với ROS 2 và giải pháp thô sơ nhưng hiệu quả.

#tech-news #robotics #raspberry-pi Source

CNX Software1 Hot3 min2 d agoAI

Espressif Systems releases a Linux BSP developer preview for ESP32-S31 RISC-V microprocessor

Espressif Systems vừa phát hành bản preview của Linux Board Support Package (BSP) cho vi xử lý ESP32‑S31, một chip RISC‑V hai nhân ra mắt tháng 3/2024. BSP này dựa trên kernel Linux 6.6 và cung cấp các driver cho bộ điều khiển UART, SPI, Wi‑Fi và Bluetooth tích hợp trong ESP32‑S31. Với hỗ trợ Linux, nhà phát triển có thể chạy các ứng dụng đa luồng, sử dụng glibc hoặc musl và truy cập đầy đủ các tính năng quản lý bộ nhớ ảo mà không cần porting RTOS thủ công. Bản preview cho phép kiểm tra hiệu năng boot dưới 120 ms và tiêu thụ năng lượng idle dưới 10 mW trên board phát triển ESP32‑S31‑DevKitC. Kết quả cho thấy việc cung cấp BSP sớm giúp giảm thời gian tích hợp hệ điều hành từ vài tuần xuống dưới 48 giờ, nhấn mạnh tầm quan trọng của việc hợp tác với cộng đồng Linux từ giai đoạn thiết kế chip.

Bài viết thông báo về bản preview hỗ trợ Linux cho ESP32-S31 RISC-V, mở ra triển khai hệ điều hành đầy đủ trên vi điều khiển này.

#linux #iot #embedded Source

Lobsters45 Hot6 min1 mo agoAI

GitHub - nasa/spacewasm: A flight-compliant WebAssembly interpreter for safety-critical execution

NASA/Caltech giới thiệu SpaceWASM, trình thông dịch WebAssembly 1.0 bằng Rust, tối ưu cho phần mềm bay quan trọng trên tàu vũ trụ với bộ nhớ cố định, giải mã theo luồng và giới hạn tài nguyên chặt chẽ. Dự án hỗ trợ kiểm thử đơn vị, tích hợp spec WASM 1.0 và fuzzing bằng libfuzzer.

Lập trình viên phát triển phần mềm an toàn cấp hệ thống, đặc biệt là cho các ứng dụng có giới hạn tài nguyên như IoT, drone hay thiết bị y tế, nên đọc để tìm hiểu cách tối ưu hóa WebAssembly với các giải pháp an toàn và hiệu năng cao trong môi trường hạn chế.

#rust #embedded #webassembly Source

CNX Software1 Hot3 min4 d agoAI

KAGA FEI ES4L15MA1 is a ridiculously small, ready-to-use BLE 6.0 module based on Nordic nRF54L15 SoC

KAGA FEI giới thiệu module BLE 6.0 siêu nhỏ ES4L15MA1 sử dụng Nordic nRF54L15 SoC, hỗ trợ sẵn sàng tích hợp ngay lập tức.

Nếu bạn đang phát triển ứng dụng IoT, IoT Wearable hoặc các giải pháp IoT nhỏ gọn, ES4L15MA1 là lựa chọn tối ưu với kích thước siêu nhỏ, hiệu suất BLE 6.0 cao và chi phí hợp lý, giúp tối ưu hóa thiết kế và tiết kiệm không gian cho dự án của bạn.

#iot #embedded #bluetooth Source

Humanoid Robots Need a Real-Time, Distributed Nervous System

What do you remember?

Recommended for you

Bình luận

Designing Ephemeral Video Chat Sessions with WebRTC and JavaScript

$60+ Nordic Semi nRF93M1 Development Kit (DK) targets LTE Cat 1 bis IoT applications

Samsung Printer Is The Next Frontier Of Minecraft Servers

Turning My CASIO F-91W Into a Contactless Payment Device

Open Source Vacuum Avoids Cloud

Espressif Systems releases a Linux BSP developer preview for ESP32-S31 RISC-V microprocessor

GitHub - nasa/spacewasm: A flight-compliant WebAssembly interpreter for safety-critical execution

KAGA FEI ES4L15MA1 is a ridiculously small, ready-to-use BLE 6.0 module based on Nordic nRF54L15 SoC

One account, the whole ecosystem

8syncdev.com

Courses

Coding practice

IELTS

ZUS — AI IDE

mind0

AcoLeads