Teaching A Robot Hand To Walk

Nhóm nghiên cứu từ ETH Zurich đã biến một robot hand thương mại thành máy đi bộ bằng cách thêm pin và Raspberry Pi Zero 2 W, đồng thời huấn luyện neural network thông qua reinforcement learning để điều khiển 20 khớp của nó. Robot có thể đi thẳng, rẽ, phục hồi sau khi ngã (21/25 lần thử nghiệm), di chuyển qua 14 bề mặt khác nhau từ thảm cao su đến sỏi và cỏ, đẩy vật nhẹ và nhấn phím bàn phím. Nghiên cứu này mở ra khả năng một robot arm lớn có thể tháo rời hand và tự di chuyển đến các vật thể xa.