Robot Picks Up Othello

Unveiling The Grid: PCBs made in America, twice as fast as Shenzhen

A factory-scale robot in Massachusetts that builds circuit boards on demand, in half the time of a typical Shenzhen quick-turn shop.

Building A Swashplate-less Helicoper Rotor

Một lập trình viên tên [worked in theory] đang phát triển trực thăng RC không có swashplate để giảm trọng lượng và độ phức tạp. Thiết kế linkage-less ban đầu thất bại do ma sát ở bản lề và bánh xe ở tốc độ cao, nên chuyển sang thiết kế under-actuated với bản lề nghiêng sử dụng quán tính thay đổi góc cánh quạt. Kiểm thử hai phiên bản cho thấy bản lẻ chung cho cả hai rotors có độ ma sát thấp hơn, cảm giác phản hồi tốt hơn và đáp ứng điều khiển tuyến tính hơn so với mỗi rotor có một bản lẻ riêng. Anh ấy sử dụng phương pháp 3D in phôi cánh phẳng và thermoforming với khuôn in, sau đó thêm trọng lượng vào cánh để kéo chúng trở lại góc tiêu chuẩn và giảm rung động.

Bài viết này giúp bạn hiểu cách giảm phức tạp và trọng lượng trong thiết kế máy bay trực thăng RC thông qua thiết kế trục trục quay không truyền động.

A 10-year-old CNN outperforms frontier LLMs for skin cancer diagnosis

Trong nghiên cứu so sánh khả năng chẩn đoán ung thư da, GPT-6 Astra và Claude Fable 5.1 cho độ chính xác thấp hơn mong đợi. So sánh này được thực hiện bởi một bác sĩ da liễu với mô hình CNN 10 năm tuổi. Kết quả bất ngờ khi mô hình CNN cũ lại vượt trội hơn các LLM tiên tiến hiện nay. Phát hiện này cho thấy rằng trong lĩnh vực y tế đặc thù, các mô hình chuyên dụng có thể hiệu quả hơn các LLM tổng quát. Bài viết nhắc nhở chúng ta rằng sự tiến bộ công nghệ không đồng đều và giá trị thực tế của mô hình AI phụ thuộc vào domain cụ thể.

Một mô hình CNN 10 năm tuổi vượt trội hơn các mô hình ngôn ngữ lớn tiên tiến trong chẩn đoán ung thư da, bất chấp kỳ vọng ban đầu.

Open Source Vacuum Avoids Cloud

OOMWOO là robot hút bụi mã nguồn mở hoàn toàn, hoạt động không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây nhờ Raspberry Pi chạy ROS 2, sử dụng lidar 2D giá rẻ để lập bản đồ phòng và tích hợp với Home Assistant. Phần cứng chủ yếu cần in 3D, trong khi phần mềm đã tương đối hoàn thiện và dự án đang phát triển tích cực trên GitHub.

Là người phát triển robot hoặc IoT, bạn nên đọc để khám phá cách xây dựng hệ thống tự động hóa nhà ở tự chủ, hiệu quả về chi phí và không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây, bằng cách kết hợp phần mềm tự động hóa nhà (Home Assistant) với ROS 2 và giải pháp thô sơ nhưng hiệu quả.

Pi4J Drivers V1.2.0: ePaper, DAC/ADC, Motors, and LoRa

Phiên bản Pi4J Drivers 1.2.0 giới hỗ trợ màn hình ePaper với cập nhật một phần, driver DAC/ADC mới, điều khiển motor và servo, cùng driver transceiver LoRa cho Java trên Raspberry Pi. Việc bổ sung driver ePaper với tính năng partial updates giúp giảm đáng kể lượng dữ liệu truyền. Các driver DAC/ADC mới cho phép kết nối chính xác hơn với các cảm biến và thiết bị ngoại vi analog. Hỗ trợ motor và servo mở rộng khả năng điều khiển cơ điện tử cho dự án IoT trên nền tảng Java. Phiên bản này đặc biệt hữu ích cho nhà phát triển Java muốn tích hợp các thành phần phần cứng đa dạng vào dự án Raspberry Pi mà không cần xuống cấp hiệu suất.

Bài giới thiệu Pi4J Drivers V1.2.0 giúp lập trình viên Java trên Raspberry Pi mở rộng khả năng điều khiển thiết bị phần cứng mới như ePaper, DAC/ADC, động cơ và LoRa.

Someone turned their monitor into a laser pointer firing range game using Claude Code

Bối cảnh là một lập trình viên đã biến màn hình thành trò chơi bắn súng bằng laser sử dụng Claude Code. Nguyên nhân kỹ thuật là việc sử dụng API của Claude Code để theo dõi vị trí con trỏ và ánh sáng laser trên màn hình. Hệ quả là tạo ra một trò chơi tương tác độc đáo với độ trễ thấp, tương tự như light gun game nhưng sử dụng công nghệ laser hiện đại. Điều đáng học là việc ứng dụng API của Claude Code vào các dự án sáng tạo, như cách lập trình viên này đã kết hợp công nghệ nhận diện ánh sáng với giao diện đồ họa để tạo trải nghiệm chơi game mới.

Bài này cho bạn cách biến màn hình thành trò bắn laser tương tác bằng Claude Code.

A Raspberry Pi taught me what actually matters in self-hosting, and it's not what the homelab subreddits obsess over

Tác giả đã thực hiện nhiều thí nghiệm trên Raspberry Pi, một bo mạch SBC giá rẻ, để khám phá tự lưu trữ. Qua việc chọn hệ điều hành nhẹ và chấp nhận các trade‑off về bộ nhớ hạn chế, anh ấy đã học cách tối ưu hoá tài nguyên trên thiết bị chỉ có 1‑2 GB RAM. Anh ấy thiết lập các sao lưu thực tế (ví dụ sử dụng rsync và ổ cứng ngoài) giúp bảo vệ dữ liệu mà không tốn kém. Điều đáng học là việc tập trung vào các giải pháp nhẹ nhàng và sao lưu thực dụng mang lại lợi ích lớn hơn so với việc theo đuổi các xu hướng phức tạp trên cộng đồng homelab. Kinh nghiệm này nhắc nhở mọi người rằng trong tự lưu trữ, sự đơn giản và hiệu quả chi phí thường quan trọng hơn là các chỉ số ảo hoặc phần cứng cao cấp.

Bài bài viết này giúp lập trình viên hiểu được những yếu tố thực sự quan trọng trong self-hosting, vượt qua những điều mà các cộng đồng mạng thường quan tâm thái quá.

I ditched my Raspberry Pi for an old Android phone, and my self-hosted services finally stopped throttling

Bài viết описывает tình trạng mà các dịch vụ tự lưu trữ chạy trên Raspberry Pi thường gặp hiện tượng giảm tốc do nhiệt độ tăng cao khi xử lý tải lavoro nặng. Tác giả quyết định thay thế board này bằng một chiếc điện thoại Android cũ, wykorzystując khả năng quản lý nhiệt và nguồn lực xử lý có sẵn trong thiết bị di động. Sau khi di chuyển các container và volume sang điện thoại, mức sử dụng CPU ổn định và nhiệt độ giữ trong ngưỡng an toàn, làm giảm hiện tượng throttling đáng kể. Điều này chứng minh rằng phần cứng di động có thể là lựa chọn thực tế cho các workload nhẹ đến trung bình mà không cần đầu tư vào giải pháp tản nhiệt phức tạp. Bài học là: trước khi mua board chuyên dụng, hãy xem xét việc tái sử dụng thiết bị có sẵn như điện thoại cũ để tối ưu chi phí và ổn định cho self‑hosted services.

Sử dụng điện thoại Android cũ thay vì Raspberry Pi có thể tối ưu hóa hiệu năng cho dịch vụ tự lưu trữ của bạn.