AI agents create virtual playgrounds to help robots get crucial training data

Các nhà nghiên cứu từ MIT CSAIL và Toyota Research Institute đã phát triển SceneSmith, một hệ thống sử dụng ba AI agents (designer, critic, orchestrator) chạy trên GPT-5.2 để tự động tạo ra môi trường 3D nội thất chân thực cho huấn luyện robot. Hệ thống này sinh ra các cảnh có số vật thể gấp 6 lần phương pháp cũ, bao gồm cả vật thể có khớp nối như tủ. Hơn 200 người dùng đánh giá hình ảnh của SceneSmith thực tế hơn 90% so với đối thủ, và robot được huấn luyện trước có thể thực hiện nhiệm vụ trong môi trường mới mà không cần tiếp xúc trước. Nhược điểm chính là tốc độ chậm, mất vài giờ để tạo một cảnh. Nghiên cứu được trình bày tại ICML 2026.