Đang tải bảng tin…
Hugging Face0 Hot0 bình luận12 phút đọc
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
LeRobot v0.6.0 is a major release for the open-source robotics framework, introducing world model policies (VLA-JEPA, FastWAM, LingBot-VA) that learn to predict the future during training at zero extra inference cost. The release adds five new VLAs including GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1, and Multitask DiT. A new unified reward models API ships with Robometer (a 4B general-purpose reward model trained on 1M+ trajectories) and TOPReward (zero-shot VLM-based reward). Six new simulation benchmarks are unified under the lerobot-eval CLI. Training improvements include FSDP multi-GPU support, cloud training via HF Jobs, and up to 2x faster data loading. Datasets gain depth camera support, automatic language annotation via VLMs, and flexible video encoding. A new lerobot-rollout CLI enables DAgger-style human-in-the-loop corrections for iterative policy improvement.
Nguồn: https://huggingface.co/blog/lerobot-release-v060. 8sync News chỉ tóm tắt và dẫn link; bản quyền nội dung thuộc tác giả và nguồn gốc.
Đề xuất cho bạn
Hackaday1 Hot2 phútAI
Engineering Micro-Submarines To Replace Fish
Dự án CPSDrone tạo ra những chú cá robot cỡ nhỏ cho bể thủy sinh, giải quyết các thách thức như truyền thông vô tuyến dưới nước ở tần số 433 MHz, vỏ chống nước in 3D bằng công nghệ seal vòng O-ring, và sạc tự động qua trạm docking. Những robot này được điều khiển tập trung thay vì hoạt động hoàn toàn tự chủ, trong khi thuật toán boids có thể thay thế vai trò điều khiển trung tâm nhờ tính đơn giản và khả năng mô phỏng đàn cá sinh động.
Đọc bài này để khám phá cách giải quyết những thách thức kỹ thuật thực tế trong thiết kế các robot dưới nước nhỏ gọn, từ giao tiếp vô tuyến dưới nước đến tối ưu hóa hệ thống tự động hóa thông qua các giải pháp đơn giản như thuật toán boids.
