A firsthand account of ICRA 2026 in Vienna covering key themes: a workshop on robot ethics exploring frameworks for human-robot interaction, an exhibition floor dominated by robotic hands and dexterity innovations, and plenary talks addressing the data gap in robot manipulation. Highlights include TARS' DexHand (a 1:1 human hand replica with 21 degrees of freedom), Ken Goldberg's call to bridge model-free and model-based engineering using production data, and Stefanie Tellex's work on robots understanding complex language in partially observed environments. The overarching narrative is that robotics is shifting from proof-of-concept to tackling real-world deployment barriers — dexterity, data, and operating in unstructured environments — while ethical frameworks struggle to keep pace.
Nguồn: https://robohub.org/reflections-from-icra-2026. 8sync News chỉ tóm tắt và dẫn link; bản quyền nội dung thuộc tác giả và nguồn gốc.
Dự án CPSDrone tạo ra những chú cá robot cỡ nhỏ cho bể thủy sinh, giải quyết các thách thức như truyền thông vô tuyến dưới nước ở tần số 433 MHz, vỏ chống nước in 3D bằng công nghệ seal vòng O-ring, và sạc tự động qua trạm docking. Những robot này được điều khiển tập trung thay vì hoạt động hoàn toàn tự chủ, trong khi thuật toán boids có thể thay thế vai trò điều khiển trung tâm nhờ tính đơn giản và khả năng mô phỏng đàn cá sinh động.
Đọc bài này để khám phá cách giải quyết những thách thức kỹ thuật thực tế trong thiết kế các robot dưới nước nhỏ gọn, từ giao tiếp vô tuyến dưới nước đến tối ưu hóa hệ thống tự động hóa thông qua các giải pháp đơn giản như thuật toán boids.
Một công cụ web điều khiển Steam Controller di chuyển trên bàn như robot bằng cách kích hoạt động cơ rung thông qua trình duyệt Chromium dựa trên WASD. Dự án khả thi nhờ tài liệu phần cứng công khai từ Valve.
Lập trình viên nên đọc bài này để khám phá cách ứng dụng cơ học vật lý và cơ chế cảm biến của thiết bị hardware (như motor rung) qua giao diện web, mở rộng khả năng tương tác người dùng với thiết bị IoT và tạo ra những giải pháp sáng tạo cho giao diện người dùng.
RoboCup 2026 has kicked off in Incheon, South Korea, with the humanoid soccer league taking center stage. This year's competition features three size divisions — small (18 teams), middle (16 teams), and large (22 teams). The first two days are dedicated to seeding rounds using the Swiss-system format. After day one, GeoHBots, CAU Mountain&Sea, and Hamburg Bit-Bots lead the small division with perfect scores, while B-Human, RoboRoos, and HTWK Robots top the middle division. Daily updates with results, videos, and highlights are planned throughout the event.
Norwegian deep-tech company Alva Industries has raised €16 million in a funding round led by Nysnø Climate Investments, Sandwater, and Emerald Technology Ventures. The company makes ultra-compact electric motors using its patented FiberPrinting process, which weaves conductive fibres into a motor's stator instead of winding copper wire around an iron core. This produces ironless, slotless motors that are lighter, cogging-free, and offer high torque density — properties valued in robotics, aerospace, medical devices, and defence applications. The capital will fund expanded manufacturing in Norway, product development, and international growth. Alva has hundreds of active customer projects and has previously worked with Lockheed Martin and Boeing.
Queue, a Silicon Valley startup, has emerged from stealth with a $12.6M seed round led by AlleyCorp, bringing its total funding to $18.6M. The company has built what it claims is the world's first fully autonomous robotic pharmacy — a self-contained machine that accepts sealed wholesale bottles and dispenses filled, verified prescription vials in under 60 seconds with zero human involvement. It can dispense up to 600 pills per minute across 250 medications and claims a 96% reduction in dispensing costs. The startup targets the growing US 'pharmacy desert' problem, where one in three pharmacies has closed. Regulatory hurdles remain, as most US states require a licensed pharmacist to authorize prescriptions, and Queue has yet to demonstrate the system at scale across multiple sites.
NASA chi 30 triệu USD cho Katalyst Space Technologies cứu kính thiên văn Swift đang hạ độ cao do lực cản khí quyển tăng từ hoạt động của Mặt Trời. Tàu tự hành "Link" của Katalyst, kích thước tủ lạnh với sải cánh pin mặt trời 12 mét và 3 cánh tay robot, sẽ phóng lên bằng tên lửa Pegasus, tiếp cận, bắt giữ và đẩy quỹ đạo của Swift từ 360km lên 600km. Nếu thành công, đây là tiền đề cho ngành dịch vụ vệ tinh trên quỹ đạo, thậm chí có thể mở rộng sang bảo trì Hubble vào năm 2028.
Lập trình viên nên đọc bài này để hiểu về cách thiết kế và triển khai hệ thống tự động hóa cao độ trong công nghệ không gian, từ đó tìm hiểu ứng dụng của trí tuệ nhân tạo và robotics trong việc phục hồi vệ tinh, mở rộng tiềm năng cho các giải pháp tái sử dụng và bảo trì vệ tinh trong tương lai.
ros2_canopen là một giải pháp ROS 2 tích hợp sẵn thiết bị CANopen vào hệ sinh thái ROS 2, dựa trên thư viện mã nguồn mở lely-core. Nó hỗ trợ ba chế độ hoạt động: ROS 2 nodes tiêu chuẩn, managed lifecycle nodes và tích hợp ros2_control cho điều khiển hiệu suất cao, cùng hai driver sẵn có là Proxy Driver (tin nhắn CANopen thô) và CiA 402 Driver (động cơ servo). Tính năng mới là hỗ trợ đa kênh CiA 402, cho phép một node CANopen điều khiển nhiều trục động cơ dưới dạng robot thống nhất trong ROS 2.
Lập trình viên chuyên về điều khiển robot hoặc hệ thống tự động hóa sẽ tìm hiểu ros2_canopen để tối ưu hóa kết nối CANopen với ROS 2, giúp xây dựng hệ thống điều khiển thực tế (real-time) hiệu quả hơn bằng cách tích hợp các thiết bị công nghiệp một cách tự nhiên và linh hoạt.
UiPath ghi nhận mức tăng 15% trong 5 ngày sau khi báo cáo lợi nhuận hoạt động GAAP đầu tiên ($28 triệu) và doanh thu tăng 17% (418 triệu USD) trong Q1 FY2027. Công ty đang chuyển hướng từ RPA truyền thống sang điều phối AI agent, đồng thời mở rộng sang tuân thủ chống tội phạm tài chính thông qua việc mua lại WorkFusion. Phố Wall vẫn thận trọng khi các mô hình AI lớn có thể chiếm lĩnh thị trường.
Những nhà phát triển AI và tự động hóa nên theo dõi để hiểu cách UiPath chuyển hướng sang AI agent và cách nó cạnh tranh với các công ty lớn như Microsoft, Google, hay Meta trong tương lai.