3D-Printed Skin Gives Robots The Sensation Of Touch

Nghiên cứu của Haofeng Chen và đồng nghiệp đưa ra phương pháp tạo da robot nhân tạo có khả năng cảm nhận chạm dựa trên electrical impedance tomography (EIT). Thay vì lắp đặt hàng loạt cảm biến riêng lẻ, lớp da được làm từ lớp TPU linh hoạt có điện cực và mảnh vải dẫn điện, khi va chạm sẽ thay đổi giá trị điện trở đo được và EIT tái tạo thành bản đồ vị trí và áp lực. Mô hình thử nghiệm đạt được độ đo áp lực abbastanza chính xác chỉ với 16 điện cực, khiến phần cứng trở nên đơn giản so với các giải pháp cảm biến truyền thống. Tuy nhiên, việc xác định đặc tính đa孔 của TPU và triển khai thuật toán EIT vẫn là hai khó khăn chính đối với những người muốn tự làm tại nhà. Kết quả cho thấy việc giảm số lượng cảm biến thông qua EIT là khả thi, nhưng thành công phụ thuộc vào việc hiểu sâu về vật liệu và xử lý tín hiệu phức tạp.