Competing in RoboCup@Home and winning the 2026 best paper award: an interview with Raphael Memmesheimer

Unveiling The Grid: PCBs made in America, twice as fast as Shenzhen

A factory-scale robot in Massachusetts that builds circuit boards on demand, in half the time of a typical Shenzhen quick-turn shop.

Building A Swashplate-less Helicoper Rotor

Một lập trình viên tên [worked in theory] đang phát triển trực thăng RC không có swashplate để giảm trọng lượng và độ phức tạp. Thiết kế linkage-less ban đầu thất bại do ma sát ở bản lề và bánh xe ở tốc độ cao, nên chuyển sang thiết kế under-actuated với bản lề nghiêng sử dụng quán tính thay đổi góc cánh quạt. Kiểm thử hai phiên bản cho thấy bản lẻ chung cho cả hai rotors có độ ma sát thấp hơn, cảm giác phản hồi tốt hơn và đáp ứng điều khiển tuyến tính hơn so với mỗi rotor có một bản lẻ riêng. Anh ấy sử dụng phương pháp 3D in phôi cánh phẳng và thermoforming với khuôn in, sau đó thêm trọng lượng vào cánh để kéo chúng trở lại góc tiêu chuẩn và giảm rung động.

Bài viết này giúp bạn hiểu cách giảm phức tạp và trọng lượng trong thiết kế máy bay trực thăng RC thông qua thiết kế trục trục quay không truyền động.

A 10-year-old CNN outperforms frontier LLMs for skin cancer diagnosis

Trong nghiên cứu so sánh khả năng chẩn đoán ung thư da, GPT-6 Astra và Claude Fable 5.1 cho độ chính xác thấp hơn mong đợi. So sánh này được thực hiện bởi một bác sĩ da liễu với mô hình CNN 10 năm tuổi. Kết quả bất ngờ khi mô hình CNN cũ lại vượt trội hơn các LLM tiên tiến hiện nay. Phát hiện này cho thấy rằng trong lĩnh vực y tế đặc thù, các mô hình chuyên dụng có thể hiệu quả hơn các LLM tổng quát. Bài viết nhắc nhở chúng ta rằng sự tiến bộ công nghệ không đồng đều và giá trị thực tế của mô hình AI phụ thuộc vào domain cụ thể.

Một mô hình CNN 10 năm tuổi vượt trội hơn các mô hình ngôn ngữ lớn tiên tiến trong chẩn đoán ung thư da, bất chấp kỳ vọng ban đầu.

Open Source Vacuum Avoids Cloud

OOMWOO là robot hút bụi mã nguồn mở hoàn toàn, hoạt động không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây nhờ Raspberry Pi chạy ROS 2, sử dụng lidar 2D giá rẻ để lập bản đồ phòng và tích hợp với Home Assistant. Phần cứng chủ yếu cần in 3D, trong khi phần mềm đã tương đối hoàn thiện và dự án đang phát triển tích cực trên GitHub.

Là người phát triển robot hoặc IoT, bạn nên đọc để khám phá cách xây dựng hệ thống tự động hóa nhà ở tự chủ, hiệu quả về chi phí và không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây, bằng cách kết hợp phần mềm tự động hóa nhà (Home Assistant) với ROS 2 và giải pháp thô sơ nhưng hiệu quả.

Someone turned their monitor into a laser pointer firing range game using Claude Code

Bối cảnh là một lập trình viên đã biến màn hình thành trò chơi bắn súng bằng laser sử dụng Claude Code. Nguyên nhân kỹ thuật là việc sử dụng API của Claude Code để theo dõi vị trí con trỏ và ánh sáng laser trên màn hình. Hệ quả là tạo ra một trò chơi tương tác độc đáo với độ trễ thấp, tương tự như light gun game nhưng sử dụng công nghệ laser hiện đại. Điều đáng học là việc ứng dụng API của Claude Code vào các dự án sáng tạo, như cách lập trình viên này đã kết hợp công nghệ nhận diện ánh sáng với giao diện đồ họa để tạo trải nghiệm chơi game mới.

Bài này cho bạn cách biến màn hình thành trò bắn laser tương tác bằng Claude Code.

Announcing SimReady Central: An Open Library of Simulation-Ready 3D Assets for Robotics and AI Factories

Bối cảnh NVIDIA công bố SimReady Central, thư viện mở các tài sản 3D sẵn sàng cho mô phỏng trong lĩnh vực robot và nhà máy AI. Nguyên nhân kỹ thuật là do nhu cầu cao về dữ liệu đào tạo AI và mô phỏng robot nhưng thiếu tài sản 3D chất lượng cao, dẫn đến tốn thời gian và chi phí. Hệ quả là SimReady Central cung cấp hơn 1,000 tài sản 3D đã được tối ưu hóa cho NVIDIA Omniverse và Isaac Sim, giúp giảm 80% thời gian chuẩn bị dữ liệu. Điều đáng học là thư viện này giúp các nhà phát triển nhanh chóng xây dựng hệ thống robot và nhà máy AI thực tế mà không cần tạo tài sản từ đầu.

Đây là nguồn tài nguyên mở cực kỳ hữu ích cho các lập trình viên đang phát triển mô hình robot và nhà máy AI với mô hình 3D chất lượng cao.

Robotic therapy for stroke patients

Hệ thống vật lý trị liệu thích ứng sử dụng generative AI để học từ các chuyên gia vật lý trị liệu và cung cấp hỗ trợ cá nhân hóa. Công nghệ này phân tích dữ liệu chuyển động của bệnh nhân đột quỵ để điều chỉnh bài tập theo thời gian thực. Bằng cách kết hợp deep learning và computer vision, hệ thống đạt độ chính xác 92% trong việc phát hiện sai tư thế. Đáng chú ý là hệ thống giảm 40% thời gian điều trị so với phương pháp truyền thống nhờ tối ưu hóa lộ trình cá nhân. Lập trình viên nên tìm hiểu thêm về cách hệ thống kết hợp reinforcement learning để tự điều chỉnh độ khó bài tập.

Bài viết này giúp lập trình viên hiểu cách áp dụng generative AI trong phát triển hệ thống trị liệu cá nhân hóa cho bệnh nhân đột quỵ.

It’s a bird, it’s a plane … it’s a robo-puffin?

MIT engineers đã phát triển robot puffin có khả năng vừa bơi vừa bay, mở ra lớp phương tiện mới cho thám hiểm đại dương. Robot sử dụng thiết kế cánh giống loài chim puffin thật cho phép chuyển đổi từ chế độ bay xuống bơi mà không cần thay đổi cơ cấu. Động lực chính trong nước đến từ hai động cơ brushless điều khiển bằng servo motor, tạo lực đẩy hiệu quả. Kiểu hình robot này kết hợp ưu điểm của phương tiện bay (tầm nhìn rộng) và tàu ngầm (di chuyển trong môi trường đặc) là điều đáng học hỏi để phát triển hệ thống đa năng.

Công trình robot có khả năng bơi và bay của MIT mở ra hướng phát triển mới cho các phương tiện thăm dậy đại dương.