Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics

Open Source Vacuum Avoids Cloud

OOMWOO là robot hút bụi mã nguồn mở hoàn toàn, hoạt động không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây nhờ Raspberry Pi chạy ROS 2, sử dụng lidar 2D giá rẻ để lập bản đồ phòng và tích hợp với Home Assistant. Phần cứng chủ yếu cần in 3D, trong khi phần mềm đã tương đối hoàn thiện và dự án đang phát triển tích cực trên GitHub.

Là người phát triển robot hoặc IoT, bạn nên đọc để khám phá cách xây dựng hệ thống tự động hóa nhà ở tự chủ, hiệu quả về chi phí và không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây, bằng cách kết hợp phần mềm tự động hóa nhà (Home Assistant) với ROS 2 và giải pháp thô sơ nhưng hiệu quả.

Atomic Machines emerges with $250M to build micro-machines from code

Atomic Machines, công ty do Jeff Holden - người xây dựng Amazon Prime - thành lập, vừa huy động được 250 triệu đô la cho hệ thống tạo ra micro-machines trực tiếp từ code. Họ sử dụng quy trình tự động hóa để chuyển đổi code thành các thiết bị vật lý ở cấp độ vi mô. Công nghệ này có thể thay đổi hoàn toàn cách chúng ta tạo ra các thiết bị điện tử và cơ khí nhỏ. Đáng học hỏi ở đây là sự kết hợp giữa phần mềm và vật lý để tạo ra sản phẩm phức tạp. Nếu bạn làm việc trong lĩnh vực embedded systems hoặc IoT, bài viết này có nhiều insight hữu ích về tương lai của sản xuất.

Atomic Machines gây chú ý với khoản gọi vốn 250 triệu USD và công nghệ tạo ra vi máy từ mã code, đột phá cách tiếp cận thiết bị vật lý.

Deployment Gap

Atoms luôn chậm hơn bits do các rào cản vật lý trong deployment. Nguyên nhân kỹ thuật nằm ở việc truyền tải thực tế các thiết bị vật lý tốn thời gian hơn nhiều so với truyền dữ số qua mạng, với thời gian trung bình deployment vật lý lên đến 48 giờ so với chỉ vài phút cho deployment digital. Hệ quả này tạo ra khoảng trữ deployment đáng kể, làm chậm tốc độ triển khai và tăng chi phí vận hành. Lập trình viên nên chú trọng tối ưu hóa quy trình CI/CD và cân nhắc hybrid deployment để giảm thiểu khoảng cách này.

Lập trình viên nên đọc bài này để hiểu cách giảm thiểu sự chậm trễ giữa việc phát triển phần mềm và triển khai sản phẩm thực tế.

Beam Bots

Resilient Robotics giới thiệu Beam Bots - framework xây dựng robot fault-tolerant bằng Elixir với declarative DSL, OTP supervision và real-time control. Framework này tận dụng tính năng fault-tolerance của Erlang/OTP để robot tự phục hồi sau lỗi mà không cần can thiệp. Hệ thống sử dụng supervision trees để quản lý các process, đảm bảo robot tiếp tục hoạt động ngay cả khi một component gặp sự cố. Điểm đáng học là cách tiếp cận functional programming giúp quản lý state phức tạp trong môi trường real-time mà không gây race condition.

Beam Bots giúp lập trình viên xây dựng robot có khả năng chống lỗi cao bằng cách sử dụng Elixir và OTP supervision.

A Robust Robot Hand Engineered for Mass Production

Atlas’ robust robot hand trades cosmetic realism for durability, enabling reliable high-force tasks that transform demanding factory work.

Hackaday Links: September 13, 2026

A weekly link roundup covers a robot protest staged in Warsaw to spotlight AI's impact on labor, a Japanese company's new robot ambulance/repair service, a WIRED reporter's hands-on with John Deere's AI-driven DIY tractor repair subscription (and criticism of how trivial the demo fix was), and a whimsical project creating fake disk labels for imaginary retro software.

Neurosymbolic planning using natural language communication for cooperative autonomous vehicles

UNCAP is a new research framework for cooperative autonomous driving that lets vehicles share natural-language descriptions of what they observe instead of raw sensor data. It uses a four-stage pipeline: lightweight position heartbeats, relevance filtering of which neighbors matter, conformal prediction for calibrated confidence, and mutual information to weigh how much each incoming message reduces uncertainty before a vision-language model makes a driving decision (merge, wait, yield). Tested in the CARLA simulator on the OPV2V benchmark, UNCAP reduced bandwidth and improved safety compared to broadcasting raw sensor data or every observation, and surprisingly outperformed sharing raw images, with consistent gains across GPT-4o, GPT-4.1, GPT-4o-mini, and GPT-5. The work was nominated for the AAMAS 2026 best paper award, though it remains simulation-only so far.

Inside the Moon Mission That's a High-Tech Cave Hunt

GIMLI turns a moon mission into a quest to map hidden lava tubes, shaping future astronaut shelters and safer long-term lunar living.

Bài viết tiết lộ công nghệ GIMLI cách mạng hóa việc khám phá hang động mặt trăng để xây trạm vũ trụ an toàn.