Robot Makes Literal Daisy Chains

Daisy là dự án sinh viên tạo robot tự động xâu chuỗi hoa cúc bằng cách luồn cuống hoa qua hoa trước và cắt vết nhỏ bằng lưỡi dao. Robot được thiết kế từ hai hệ thống X-Y gantries đối nghịch với kẹp giữ và băng chuyền, sử dụng ràng buộc cơ học thay vì cảm biến chủ động. Công nghệ kẹp dạng chữ V tự động căn giữa cuống hoa có đường kính khác nhau, biến quá trình không chắc chắn thành quyết định và lặp lại. Dự án minh họa cách thiết kế cơ học tỉ mỉ có thể giải quyết vấn đề biến đổi, tương tự như kỹ thuật trong máy phân loại đai ốc và máy gấp máy bay giấy.