Center-Pivot System Modified To Mow Lawn

Một lập trình viên ở vùng Pacific Northwest đã xây dựng hệ thống tưới tiêu pivot-center cải tiến để cắt cỏ, lấy cảm hứng từ hệ thống tưới tiêu nông nghiệp quy mô lớn. Ban đầu, hệ thống sử dụng limit switches điều khiển các bánh xe trong sau khi đạt setpoint bên ngoài, sau này phát triển thành bộ điều khiển proportional dựa trên potentiometer. Bộ cắt cỏ với lưỡi dao.pivot gắn trên carriage di chuyển dọc theo linkage, được hướng dẫn bởi limit switches. Thách thức hiện tại là chống lại ăn mòn, bùn trong khí hậu ẩm ướt và tốc độ phát triển nhanh của cây cỏ làm gián đoạn hoạt động của robot.