SLAM Navigation For An Arduino Powered Car

MQTT Doesn't Have Message Queues. Inside the 2-Byte Protocol Powering Modern IoT.

A visual, 10-minute architectural deep dive into MQTT. Learn how the 2-byte binary wire protocol, QoS 0/1/2 handshakes, topic trees, Last Will and Testament, and MQTT v5 Shared Subscriptions actually deliver IoT telemetry under the hood. Tagged with iot, networking, architecture, mqtt.

Unveiling The Grid: PCBs made in America, twice as fast as Shenzhen

A factory-scale robot in Massachusetts that builds circuit boards on demand, in half the time of a typical Shenzhen quick-turn shop.

Building A Swashplate-less Helicoper Rotor

Một lập trình viên tên [worked in theory] đang phát triển trực thăng RC không có swashplate để giảm trọng lượng và độ phức tạp. Thiết kế linkage-less ban đầu thất bại do ma sát ở bản lề và bánh xe ở tốc độ cao, nên chuyển sang thiết kế under-actuated với bản lề nghiêng sử dụng quán tính thay đổi góc cánh quạt. Kiểm thử hai phiên bản cho thấy bản lẻ chung cho cả hai rotors có độ ma sát thấp hơn, cảm giác phản hồi tốt hơn và đáp ứng điều khiển tuyến tính hơn so với mỗi rotor có một bản lẻ riêng. Anh ấy sử dụng phương pháp 3D in phôi cánh phẳng và thermoforming với khuôn in, sau đó thêm trọng lượng vào cánh để kéo chúng trở lại góc tiêu chuẩn và giảm rung động.

Bài viết này giúp bạn hiểu cách giảm phức tạp và trọng lượng trong thiết kế máy bay trực thăng RC thông qua thiết kế trục trục quay không truyền động.

Open Source Vacuum Avoids Cloud

OOMWOO là robot hút bụi mã nguồn mở hoàn toàn, hoạt động không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây nhờ Raspberry Pi chạy ROS 2, sử dụng lidar 2D giá rẻ để lập bản đồ phòng và tích hợp với Home Assistant. Phần cứng chủ yếu cần in 3D, trong khi phần mềm đã tương đối hoàn thiện và dự án đang phát triển tích cực trên GitHub.

Là người phát triển robot hoặc IoT, bạn nên đọc để khám phá cách xây dựng hệ thống tự động hóa nhà ở tự chủ, hiệu quả về chi phí và không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây, bằng cách kết hợp phần mềm tự động hóa nhà (Home Assistant) với ROS 2 và giải pháp thô sơ nhưng hiệu quả.

Deki Engine – ESP32 gets an open source Unity-style editor and C++ 2D game engine

Deki Engine la mot C++ engine mo nguoi voi giao trinh truy cap theo kieu Unity cho thiet bi embedded, da duoi uu cho ESP32. No cung cap truong hop su dung cho ESP32-S3, ESP32-C3 va ESP32-S2, trong do ESP32-S3 duoc toi uu nhieu nhat. Engine nay su dung cong nghe Entity Component System (ECS) de quan ly doi tuong, cung nhu ho tro giao dien UI tu Unity cho phep lap trinh trong Unity va xuat code ra ESP32. Neu ban dang tim kiem giai phap Game Engine cho ESP32, Deki Engine la mot lua chon tu nhien voi API tuong thich Unity va hoan toan mo nguoi.

Deki Engine mang đến cho lập trình viên Unity một công cụ lập trình game C++ trực quan trên nền tảng ESP32 với trình chỉnh sửa đồ họa tương tự Unity.

2026 Retrocomputing Challenge: I Would Do Anything For Serial Data

Meatloaf là thiết bị ESP32 cho phép máy tính Commodore truy xuất file qua cổng serial IEC, được tạo bởi [jaime]. Thiết bị này kết nối với dịch vụ chỉ đến file bất kể vị trí lưu trữ, bao gồm cả bộ nhớ cục bộ hay URL đang hoạt động. Không cần cấu hình trên Meatloaf, mọi thao tác đều thực hiện từ máy Commodore nếu người dùng biết URL. Đáng chú ý, Meatloaf có thể phân tích file archive lồng nhau và cung cấp chúng tựa như ổ mềm thời kỳ đó. Dự án có sẵn trên GitHub cho người muốn tìm hiểu sâu hơn về giao diện serial.

Thiết bị Meatloaf giúp Commodore máy tính cũ truy cập tập tin hiện đại qua cổng serial, giải quyết vấn đề kết nối giữa công nghệ cũ và mới.

Rotary encoder with 1.8-inch touch display gets upgrade to ESP32-S31 SoC

Rotary encoder GUITION JC3636F118C-I-YR1 đã được nâng cấp lên bộ vi xử lý ESP32-S3. Bo mạch phát triển này tích hợp màn hình cảm ứng 1.8 inch cho phép điều khiển trực quan. Sự nâng cấp này mang lại hiệu năng xử lý mạnh hơn so với thế hệ ESP32 trước. Phát triển này cho thấy xu hướng tích hợp cảm biến rotary encoder với giao diện người dùng hiện đại trong các thiết bị IoT. Nếu bạn làm việc với các dự án cần kết hợp điều khiển quay và giao diện đồ họa, đây là một giải pháp phần cứng đáng để tham khảo.

Bài viết này cung cấp thông tin cập nhật về board phát triển Rotary encoder ESP32-S31 với màn hình cảm ứng 1.8 inch cho lập trình viên.

Announcing SimReady Central: An Open Library of Simulation-Ready 3D Assets for Robotics and AI Factories

Bối cảnh NVIDIA công bố SimReady Central, thư viện mở các tài sản 3D sẵn sàng cho mô phỏng trong lĩnh vực robot và nhà máy AI. Nguyên nhân kỹ thuật là do nhu cầu cao về dữ liệu đào tạo AI và mô phỏng robot nhưng thiếu tài sản 3D chất lượng cao, dẫn đến tốn thời gian và chi phí. Hệ quả là SimReady Central cung cấp hơn 1,000 tài sản 3D đã được tối ưu hóa cho NVIDIA Omniverse và Isaac Sim, giúp giảm 80% thời gian chuẩn bị dữ liệu. Điều đáng học là thư viện này giúp các nhà phát triển nhanh chóng xây dựng hệ thống robot và nhà máy AI thực tế mà không cần tạo tài sản từ đầu.

Đây là nguồn tài nguyên mở cực kỳ hữu ích cho các lập trình viên đang phát triển mô hình robot và nhà máy AI với mô hình 3D chất lượng cao.