Đang tải bảng tin…
Hackaday0 Hot0 bình luận2 phút đọc
Building An Actuator For A Walking Robot
Tóm tắt bởi AI
Người chế tạo robot bước đi đã thiết kế bộ truyền động thế hệ thứ hai gắn khớp, đạt mô-men xoắn 20 Nm bằng nhôm gia công thay vì in 3D, khắc phục tình trạng hỏng hóc trên 10 Nm nhờ chuyển từ capstan drive sang planetary gearbox. Debugging cho thấy tăng vòng dây làm tăng điện trở thay vì công suất, giải pháp thực sự là nâng giới hạn dòng điện trong thuật toán field-oriented control.
Vì sao nên đọc: Lập trình viên nên đọc bài này để hiểu cách tối ưu hóa hệ thống điều khiển động cơ từ trường (field-oriented control) và cách phân tích sai lầm kỹ thuật khi thiết kế actuator, từ đó tránh những lỗi về hiệu suất và độ bền trong ứng dụng robot học.
Bạn nhớ được gì?
Trả lời 3 câu hỏi ngắn để nhận điểm thưởng cho bài này. Chỉ làm khi bạn muốn lấy điểm.
tối đa +17 điểm
3 câu hỏi · dưới một phút · không bắt buộc
Nguồn: https://hackaday.com/2026/08/16/building-an-actuator-for-a-walking-robot. 8 Sync News chỉ tóm tắt và dẫn link; bản quyền nội dung thuộc tác giả và nguồn gốc.
