From URDF to SimReady: What a Robotiq Gripper Taught Us About Simulation Assets — ROS-Industrial

Open Source Vacuum Avoids Cloud

OOMWOO là robot hút bụi mã nguồn mở hoàn toàn, hoạt động không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây nhờ Raspberry Pi chạy ROS 2, sử dụng lidar 2D giá rẻ để lập bản đồ phòng và tích hợp với Home Assistant. Phần cứng chủ yếu cần in 3D, trong khi phần mềm đã tương đối hoàn thiện và dự án đang phát triển tích cực trên GitHub.

Là người phát triển robot hoặc IoT, bạn nên đọc để khám phá cách xây dựng hệ thống tự động hóa nhà ở tự chủ, hiệu quả về chi phí và không phụ thuộc vào dịch vụ đám mây, bằng cách kết hợp phần mềm tự động hóa nhà (Home Assistant) với ROS 2 và giải pháp thô sơ nhưng hiệu quả.

KinetiGo: a Go toolchain for LEGO robotics

KinetiGo cung cấp một toolchain Go (sử dụng TinyGo) cho phép chạy trực tiếp trên hub LEGO MINDSTORMS và SPIKE Prime. Dự án độc lập này bao gồm cả IDE với chế độ preview dựa trên chạy thực tế và công cụ debug.

Lập trình viên muốn tự động hóa và tối ưu hóa phát triển cho robot LEGO bằng Go sẽ tìm hiểu KinetiGo để khám phá công cụ độc lập, hiệu suất cao và tích hợp IDE trực tiếp với môi trường thực tế, giúp rút ngắn thời gian phát triển và debug.

Grabette: an open system to record robot-manipulation data

Grabette là hệ thống mã nguồn mở nhằm ghi lại dữ liệu thao tác của robot, hỗ trợ nghiên cứu và phát triển trí tuệ nhân tạo.

Là người phát triển robot, bạn nên tìm hiểu Grabette vì nó cung cấp một hệ thống mở để lưu trữ và chia sẻ dữ liệu thực tế về các nhiệm vụ manipulat của robot, giúp tăng tốc phát triển AI thông minh và giảm thiểu sự phụ thuộc vào các giải pháp đóng gói.

Robotics @ XIAOMI

Xiaomi ra mắt XR-1, mô hình robot nền tảng đầu tiên kết hợp 100.000 giờ dữ liệu pre-training (UMI) và 7.200 giờ dữ liệu post-training trên robot thực, giải quyết vấn đề thiếu dữ liệu trong robotics. Mô hình đạt tỷ lệ thành công 75% trên tác vụ mới với dưới 10 giờ huấn luyện, vượt 58,3% so với RoboDojo trong các bài kiểm tra mô phỏng.

Là lập trình viên nghiên cứu AI hoặc robotics, bạn nên đọc bài này để hiểu cách xây dựng mô hình robot thông minh hiệu quả hơn bằng cách áp dụng kỹ thuật pre-training và post-training như trong mô hình LLM, giúp tiết kiệm thời gian và dữ liệu thực tế mà vẫn đạt hiệu quả cao.

Why AMI Labs’ Alexandre LeBrun won’t call his AI ‘AGI’ or ‘superintelligence’

Alexandre LeBrun, CEO của AMI Labs, không sử dụng thuật ngữ "AGI" hay "siêu trí tuệ" (superintelligence) dù ngành AI đang theo đuổi chúng.

Là một lập trình viên muốn xây dựng AI thực tế và hiệu quả, bạn nên đọc bài này để tránh rơi vào hào hoa về "AGI" hay "superintelligence" mà thực sự cần hiểu về các khái niệm cơ bản và ứng dụng thực tế của mô hình thế giới (world model) như AMI Labs đang phát triển.

Engineering Micro-Submarines To Replace Fish

Dự án CPSDrone tạo ra những chú cá robot cỡ nhỏ cho bể thủy sinh, giải quyết các thách thức như truyền thông vô tuyến dưới nước ở tần số 433 MHz, vỏ chống nước in 3D bằng công nghệ seal vòng O-ring, và sạc tự động qua trạm docking. Những robot này được điều khiển tập trung thay vì hoạt động hoàn toàn tự chủ, trong khi thuật toán boids có thể thay thế vai trò điều khiển trung tâm nhờ tính đơn giản và khả năng mô phỏng đàn cá sinh động.

Đọc bài này để khám phá cách giải quyết những thách thức kỹ thuật thực tế trong thiết kế các robot dưới nước nhỏ gọn, từ giao tiếp vô tuyến dưới nước đến tối ưu hóa hệ thống tự động hóa thông qua các giải pháp đơn giản như thuật toán boids.

Beyond VLAs: How World Action Models Reshape Robot Manipulation

A central challenge in robotics is building policies that generalize beyond the demonstrations they’re trained on. A policy that succeeds in a training scene…

Israel Launches National Quantum Computer Tender as Part of Broader AI Sovereignty Strategy

Israel khởi động dự án Nexus, đấu thầu quốc gia nhằm xây dựng nền tảng máy tính lượng tử sản xuất trong nước.

Lập trình viên nên đọc bài này để hiểu cách các quốc gia như Israel đang tích cực ứng dụng kiến thức về lượng tử vào chiến lược công nghệ cao, giúp bạn tìm hiểu về các cơ hội hợp tác, ứng dụng thực tế và xu hướng mới trong lĩnh vực AI và lượng tử để nâng cao kỹ năng chuyên sâu.